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全局镇定控制相关论文

欠驱动不对称水面船舶输出反馈镇定控制

研究了一类欠驱动不对称船舶的全局一致渐近输出反馈镇定控制问题。该船舶横向上未装备驱动装置,加速度带有不可积的非完整约束条......

期刊

欠驱动反馈镇定欠驱动水面船舶不对称全局镇定控制时变输出反馈高增益观测器输出反馈参数矩阵非完整约束

高阶时滞非线性系统自适应控制问题的研究

众所周知，在现实生活中，由于系统内部的性质，反馈控制行为的滞后以及测量方法的局限等因素，所以在控制系统中往往会出现时滞的情况.这......

学位

高阶时滞非线性系统自适应控制符号函数增加幂次积分法全局镇定控制

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