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一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究
为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转......
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爬楼车
全控式
自平衡控制
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