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平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析
以一种平面2自由度驱动冗余并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,给出反映机构几何参数变化范围的空间模型,建立......
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并联机器人
驱动冗余
全条件性指标
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刚度指标
Parallel manipulator Actuation redundancy Global c
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