以DYC（Direct Yaw-moment Control）控制器为基础,结合制动管路摩擦力模型的约束条件,建立了全轮纵向力优化分配算法。利用Matlab软件......

针对现有汽车稳定性控制系统中，汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和，导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控......