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六杆机构悬架相关论文
悬架式六杆机构机器人机构设计与分析
设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能......
期刊
六杆机构悬架
越障能力
转向能力
Six-bar mechanism suspension
Obstacle surmounting performance
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