六轮腿机器人相关论文
移动机器人能够代替人类进入危险、复杂的环境中执行搜救、巡检、维护等操作任务。其中结合了在结构环境中具有高速、低能耗和高效......
本文是以六轮腿自主移动机器人平台为基础,对自主移动机器人相关技术做了进一步的研究。首先按照移动机器人在复杂地形环境工作的要......
移动机器人所面临的行走环境复杂,除了结构化、已知的环境,更有非结构、未知的环境。六轮腿机器人具有较强的地形环境适应能力和跨......
针对灾难救援的任务要求,开发了一款六轮腿机器人。基于模块化思想,对机器人的机械本体和控制系统进行了整体设计,进而搭建了机器人硬......
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