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六轴加速度传感器相关论文
六轴加速度传感器静、动态特性若干问题的研究
在非结构环境中机器人作业操作主要是采用基于传感反馈的力控制和柔顺控制方式,而目前机器人作业时不能获取足够的力传感信息是制约......
学位
六轴加速度传感器
动态特性
标定方法
机器人
柔顺控制
维间耦合消除
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