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关联补偿相关论文
六关节机器人的分散预测控制
分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进......
期刊
六关节机器人
分散预测控制
关联模型
关联补偿
多层控制结构
manipulator
decentralized structure
predictive
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