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关节全闭环相关论文

有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验

为减缓机器人脚底冲击，设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人，该机器人髋关节俯仰关节由FDU—Ⅱ型挠性驱动单元驱动；搭建F......

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仿人双足机器人挠性驱动单元张力反馈关节全闭环双足步行实验 humanoid biped robot flexible drive unit tensio

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