关节坐标系相关论文
本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩......
将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各......
针对曲房架子制曲工艺人工翻曲劳动强度大的问题,研发轨道移动码垛机器人,代替人工进行曲块自动搬运与多点多工位码放。运用Solid ......
分析了六足机器人的运动学特性,建立了摆动腿的动力学模型并采用鲁棒自适应PD控制算法对各关节位置和速度进行了轨迹跟踪仿真研究......
目的 运动状态下对人体骨肌系统进行运动学及动力学分析时,应避免对人体造成伤害.本研究通过尸体切片、CT或者MRI图像重建等方法构......
背景：目前,国外的商业化软件主要有SIMM、Visual3-D（C-Motion公司）、Anybody（AnybodyTechnology）以及Adams（MSC软件公司）,开源软件主要有O......
人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用。通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的......
在对人体运动进行运动学或者动力学分析的时候，通常需要对各关节建立局部坐标系，而目前大部分人体关节坐标系定义方法都主要针对临床......
人体是一个极其复杂的系统,个体差异性、多样性以及活体实验的局限性,使得开展人体生物特性的研究工作十分困难。与此同时,随着经......
关节活动度是临床康复医学以及伤残鉴定中一个常见的检查项目。在康复医学中,医生将关节活动度作为评定患者关节术后的康复程度的......
以人手的解剖学研究成果为基础，对具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）的数学模型进行研究。首先，以现有的工业机器人......
