关节精度相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节精度相关论文

提高机器人结构刚度及关节精度的方法

传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等......

期刊

工业机器人加工精度结构刚度关节精度传动间隙消隙

铰碰与臂重激振下串联机械臂参数的抑振优化

针对含间隙机械臂关节铰内碰导致恶化机械臂动力学行为的问题,本文探讨了串联机械臂在铰碰与重力双重耦合作用下的振动特征。以含......

期刊

机械臂铰碰铰关节铰间隙参数优化关节精度杆件质量抑振

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