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仿象鼻混合关节连续型机器人的设计与分析
现有的离散关节型机器人运动不够灵活,避开障碍物的能力不是很强,而新型的连续型机器人虽然能实现多变灵活的运动,但由于其自身结......
学位
混合关节机器人
关节连接方式
线驱动
动力学分析
仿真
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