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关节铰柔性多体系统动力学研究
针对关节铰柔性多体系统建立了R/W体系的动力学方程,并进一步推广到非树及约束型多体系统,本文采用适合描述弹性变形和进行弹性体离散的......
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many body problem flexible structures kinetics equation
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