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液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液......
期刊
串联机械臂
液压摆动缸
关节驱动控制
D-H运动学方程
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