内部奇异相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

内部奇异相关论文

几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究

并联机构由于相对串联机构具有更高的精度、刚度和承载能力等优点,特别是少自由度并联机构,在诸多领域具有广泛的应用前景。然而并......

学位

并联机构冗余驱动内部奇异 klein映射冗余支链

消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动支链的综合

对三平移并联机构(3T并联机构),提出一种冗余驱动支链的综合方法。采用螺旋理论,分析出3T并联机构发生内部奇异的所有可能情况;根......

期刊

并联机构内部奇异混合螺旋系冗余驱动支链

看过本文同时还关注