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并联六维运动重载动态模拟器机构设计与性能研究
具有空间六维运动的大型重载动态模拟器的典型应用是作为地震模拟振动台,而地震模拟振动台系统是振动工程研究工作中的重要实验设......
学位
地震模拟器
并联机构
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并联式六维地震模拟振动台的设计与研究
模拟振动台系统是飞行模拟系统、地震工程研究以及海浪发电系统等工作中的重要试验设备之一,以往的模拟振动台多采用液压的冗余支......
学位
振动台
冗余容错驱动
构型设计
运动学
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模态分析
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