冗余输入系统在工程中占有重要地位,但是以前的研究主要集中在对控制分配问题的探讨上。从3个方面详细地讨论了多冗余控制输入在卫......

雅可比矩阵是并联机器人输入输出间的重要关系矩阵，能充分反映机器人的运动学性能。通常情况下，并联机器人具有多个运动自由度。为了......

提出一种8-PSS型冗余输入并联机构为主体的地震模拟器,此地震模拟器采用8个伺服电机输入,能实现6维运动。在考虑各丝杠系统和支链......

提出一种采用8-PSS冗余输入的6自由度并联地震模拟器,该地震模拟器具有唯一的位置反解。运用矢量算法对地震模拟器各构件的速度和......

提出一种8-PSS型冗余输入并联机构，建立了相应的静力学平衡方程，得出了其力雅可比矩阵；用矢量运算方法建立了其速度雅可比矩阵，验证了P......

本文从5个方面对新一代可重复使用天地往返飞行器（reusable launch vehicle,RLV）中存在的多输入控制问题进行了讨论：1）RLV增加冗余输入......