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轮履复合式农业机器人平台越障运动规划
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。......
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轮履复合
农业机器人平台
越障
运动规划
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Agricultural robot platform
Obstacle crossing
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