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基于双目视觉的机器人柔性识别系统的研究
近年来汽车制造业飞速发展,面对日益复杂化的工艺,寻求通用性强、工作效率高、运行稳定的工艺系统颇为重要。整车工艺涉及料件冲压、......
学位
双目视觉
工业机器人
数学建模
识别技术
冲压线体
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