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冲床上下料机械手的结构设计
当前,冲压生产逐步向智能化、高精密方向发展.原有冲压生产方式已难以适应现代工业发展需求.本文在综合考虑钣金机箱冲压工艺及压......
期刊
冲床机械手
结构设计
伺服控制
冲床上下料机械手的设计与研究
现代制造业技术的进步,促进了冲压生产向高速化、自动化和智能化方向的发展。传统的冲压生产多采用专机操作和人工上下料,而这种生......
学位
冲床机械手
运动学仿真
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