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面向无人集群的多目标动态分配技术研究与实现
随着无人机应用越来越广泛,人们已经不满足于单无人机的使用,于是研究者们受启发于自然界的集群行为,提出了无人集群的概念。而本......
学位
无人机
强化学习
多目标分配
准确悬停
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