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给出转动力学系统的相对论性ＰｆａｆｆＢｉｒｋｈｏｆｆ 原理和Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 方程．证明：相对论性完整保守转动力学系统可以直接纳入相对论性转动Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 系统动力学；一般相对论性......
本文根据变质量力学系统用凝固导数表示的D'Alembert—lagrange原理,推导出变质量非完整系统用凝固导数表示的准坐标下的广义......
