几何参数标定相关论文
CT系统从20世纪70年代初正式面世以后,已经在包括临床诊断、工业检测以及临床前研究等领域内发挥着不可或缺的重要作用。由于临床......
机器人具有工作空间大、多轴灵活性和通用性强等优势,其应用正由焊接、码垛、喷涂等简单作业逐步向高端制造领域扩展;传统的示教编......
为提高工业机器人末端精度的可靠性,提出将蒙特卡洛法用于机器人几何参数标定可靠性分析的方法.首先利用激光跟踪仪测量工业机器人......
计算机层析成像(CL)系统对于扁平状物体的检测具有独特的优势,几何参数标定是CL系统获得高质量图像的重要步骤。现有CL系统几何参......
随着目前口腔医学的快速发展,锥形束CT在口腔诊断领域中起着非常重要的作用。锥形束CT(Cone beam CT)诊断设备是目前口腔头颅影像......
几何参数误差是影响工业机器人定位精度的主要误差源,约占总误差的80%以上。基于圆点分析法(circle points analysis,CPA)所标定的......
针对文献[1]介绍的回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统,叙述了其扫描工作过程,讨论了测量数据的坐标转换,重点讨论了几个几......
摘要 为了提高机器人末端绝对定位精度，提出了基于改进粒子群算法（IPSO）的机器人几何参数标定方法.首先，为避免当机器人相邻两轴线平行......
为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪......
为了提升串联机器人绝对定位精度,提出了基于零参考模型(ZRM)的机器人几何参数标定方法。建立了包含方向矢量和连接矢量的机器人零......
近些年随着社会的发展,我国的工业化建设的发展也有了很大的进步。科学技术的不断发展,工业机器人被广泛地应用于工业 生产中,进而......
为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,文章提出了基于圆点分析法(CPA)与最小二乘法相结合的机器人几何参数混合优化辨识标定方法......
依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器......
目的目前对线阵相机的几何参数标定方法比较少,而且已有标定方法都需要特殊、高精度要求的设备,为此提出一种基于二轴转台测角法的......
计算机层析成像技术(Computed Laminography,CL)能够利用不同角度下射线倾斜照射物体后的投影信息对物体内部进行三维成像,因其对......
随着机器人在高端制造业、航空航天、医疗等领域广泛应用,对其全位姿精度要求越来越高。采用激光跟踪仪对机器人末端执行器进行全......
对车轮测量精度和速度的要求是随着列车速度的增加而提高的。尽管目前的列车车轮自动检测装置可实现动态检测,但其条件是车轮必须......
