几何参数误差相关论文
几何参数建模是机器人标定的基础,直接影响机器人定位精度。为解决常用几何参数模型当机器人相邻两轴线垂直及接近垂直时存在奇异......
为了检验和测试时间域航空电磁系统的测量精度和有效性,采用地面铺设闭合的异常线圈模拟地下有限导体的方法,将异常线圈的电磁响应......
本文以一种新型可实现整周回转的三自由度混联抓放式机器人机构为研究对象,对其并联主体部分进行了运动学分析、尺度综合、误差分......
为了检验和测试时间域航空电磁系统的测量精度和有效性，采用地面铺设闭合的异常线圈模拟地下有限导体的方法，将异常线圈的电磁响应理......
文章建立了两种6自由度并联机床位姿误差计算模型：基于机构位姿方程与运动学反解方法的线性化计算模型和基于支链杆长方程与运动学......
工业机器人几何参数误差是影响机器人作业精度的主要误差源,对其精确标定能够在不改变硬件设备前提下提高机器人绝对定位精度.在深......
