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机器人系统的一种轨迹跟踪控制方案
本文将逆系统和函数信号复现技术同自适应控制技术相结合,针对多关节型工业机器人系统,提出了一种新的自适应轨迹跟踪控制方案。仿......
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轨迹跟踪控制
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逆系统
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运动轨迹
工业机器人
多关节型
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