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对 １ 个二层的非线性模型进行了仿射型化，使块对角结构具有分层仿射型特点，提出了滑动模块对角控制器的设计方法，实现了飞航导弹的非线......
飞航导弹的运动模型可以表示成一种四块对角结构，本文对一，二层模型进行了仿射型化，从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后，本文提......
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