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分布式控制方法相关论文
多旋翼编队的分布式控制方法研究
目前在多旋翼编队中常用的是领航-跟随者的控制方法,但由于此方法中领航者与跟随者之间没有位置反馈,将导致编队误差与时间存在积......
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多旋翼编队
分布式控制方法
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