分布式队形控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分布式队形控制相关论文

基于无线通信的多机器人队形控制研究

本论文主要研究基于无线通信的多机器人队形控制问题。本论文针对姿态未知,丢包等约束条件,提出了新的控制算法以实现多机器人的队......

学位

多机器人系统虚拟结构无线通信队形控制姿态估计丢包实验平台

快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法

针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的......

期刊

任意队形分布式队形控制机器人部队多智能体系统

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