分布式驱动无人车相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分布式驱动无人车相关论文

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度,提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法.首先,在车辆三自由度模型基础上,基于模型......

期刊

汽车工程分布式驱动无人车协调控制预瞄时间自适应控制轨迹跟踪自主转向差动转向变权重系数

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制......

期刊

分布式驱动无人车差动转向自主转向协调控制轨迹跟踪

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