分布质量系统相关论文
多自由度串联柔性臂是强非线性系统 ,动力学模型往往很复杂 .这样的动力学模型对控制系统很难提供有效的设计依据 .因此系统模型降......
以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动.创建的递推算法用于计算系统的定常运动或称驻形.......