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分散PID滑模控制相关论文
6-DOF并联机器人动力学建模、模糊变结构控制
本文以燕山大学自行研制的液压驱动六自由度并联机器人大型实验室样机为研究对象。首先介绍了六自由度并联机器人的结构以及六自由......
学位
并联机器人
动力学建模
拉格朗日动力学模型
变结构控制
分散PID滑模控制
模糊趋近律控制
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