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分离体机构相关论文
一种六自由度分离体机构运动学分析及仿真
针对风洞捕获轨迹试验六自由度分离体机构的结构和运动特点,以机器人D-H方法理论为基础,得到分离体机构的连杆坐标简图和运动学参......
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分离体机构
运动学
正逆解
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仿真分析
Key words: separation mechanism
kinematics
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