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基于视觉的未知物体识别及机器人自主抓取研究
随着机器人技术和信息技术的不断发展,基于视觉的未知物体识别技术和机器人自主抓取技术作为机器人为人类提供自主抓取服务任务的......
学位
未知物体
人类抓放行为
分等级特征
多任务学习
不完整图像序列
机器人自主抓取
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