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分级模糊控制算法相关论文
柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制
由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问......
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柔性臂空间机器人
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