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基于蚁群算法的大规模机器人任务分配方法的研究
多机器人任务分配问题MRTA(Multi-Robot Task Allocation)是多机器人系统研究的一个基础问题,体现了系统高层组织形式与运行机制,......
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总括副词“全”与其他总括词共现探析
"全"是既有分配解又有聚合解的总括副词。"全"在单用时根据不同的谓项,或作分配解,或作聚合解。与表统指的表达式共现时,如果一个......
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