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分队协同导航算法研究
行人导航是一种基于微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)的自主导航方式,在室内、山谷等卫星信号受阻挡严重的......
学位
行人导航
微惯性测量单元
分队协同导航
超宽带测距模块
分层式卡尔曼滤波
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