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切比雪夫函数逼近相关论文
基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析
以空间RSSH机构为例,对其进行运动分析.首先根据解析法建立RSSH机构的运动分析模型,得到其运动分析方程,并采用矢量运算消除一些中间变......
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螺旋副
切比雪夫函数逼近
运动学分析
screw Chebyshev function approximation kinematics analysis
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