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自适应人体膝关节运动的外骨骼平面柔顺机构的设计
目前在外骨骼机器人的使用中,普遍存在外骨骼和人体之间因运动不一致而导致使用者不适的现象,甚至存在安全风险。为了解决这一问题......
学位
外骨骼机器人
平面柔顺五杆机构
刚度优化计算
运动自适应
仿真分析
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