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目前,在许多标准规范中,机器人机构设计必须要考虑机构的承载,机构灵敏度和机构刚度等等因素。在这些机械系统的因素中,机构的刚度......
近年来,机器人技术的发展极大地拓宽机器人应用范围。传统的机器人应用场合单一固定,动作简单,已经无法满足新时代的新需求。人们......
为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，全球机械制造业都在积极探索和研制各种新型多功能的制造装备与系统。其中在结......
基于机构势能的Hessian矩阵定义机构的刚度矩阵,建立了改进型Delta并联机构的连续刚度模型.这种模型与以往刚度模型区别在于,它不......
为了揭示在外力作用下机构的几何形变对其刚度的影响,掌握其变化规律,为机构参数设计及其刚度控制提供合理参数,对6-PSS空间并联机......
基于传统的机构刚度映射矩阵,建立了改进型Delta并联机构的刚度模型。模型不仅考虑了驱动铰链刚度和外载荷对机构刚度的影响,还考......
基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型。与目前普遍采用的刚度矩......
为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律，对3-PRR平面并联机构的刚度特性进行了系统研究．首先导出......
