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刚度瑞利商相关论文
三自由度弹性铰链机器人静刚度与动力学研究
刚度影响机器人的动态特性和在负载下的定位精度。在金属切削机床中,提高机床的刚度有利于提高机床的效率、加工精度和表面加工质......
学位
弹性铰链
三自由度闭环机构
三自由度并联机构
影响系数
刚度
刚度瑞利商
动力学
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