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冗余驱动支链实现空间6自由度并联机构刚度设计理论
机构的末端刚度特性对制造装备的定位精度、顺应性和动态特性等有十分重要的影响,为了消除机构奇异位形,使机构具有更大的承载能力......
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Stiffness synthesis
Redundant actuation
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