刚性机械臂系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

刚性机械臂系统相关论文

基于滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究

近年来,因机器人在工业制造、深海探测以及航天航空等领域内发挥着重要的作用,其控制问题亦成为学术界的研究热点之一。本文将非奇......

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刚性机械臂系统轨迹跟踪非奇异终端滑模自适应技术高阶滑模观测器有限时间稳定性理论

基于高阶滑模的机械臂轨迹跟踪控制

近年来,机器人产业在全球发展迅猛,应用范围遍及生产生活各个领域,其控制问题也成为自动化领域的研究热点。本文基于不确定非线性......

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刚性机械臂系统轨迹跟踪高阶滑模控制自适应技术全局滑模控制李雅普诺夫稳定性

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