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刚性机械臂系统相关论文
基于滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
近年来,因机器人在工业制造、深海探测以及航天航空等领域内发挥着重要的作用,其控制问题亦成为学术界的研究热点之一。本文将非奇......
学位
刚性机械臂系统
轨迹跟踪
非奇异终端滑模
自适应技术
高阶滑模观测器
有限时间稳定性理论
基于高阶滑模的机械臂轨迹跟踪控制
近年来,机器人产业在全球发展迅猛,应用范围遍及生产生活各个领域,其控制问题也成为自动化领域的研究热点。本文基于不确定非线性......
学位
刚性机械臂系统
轨迹跟踪
高阶滑模控制
自适应技术
全局滑模控制
李雅普诺夫稳定性
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