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机器人作业时,与作业对象直接接触的部位是机器人末端执行器中的手指抓取机构,抓取目标物体是否稳定关系到作业任务的成败。因此针......
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为对刚性椭球体不同角度的目标强度进行估计,论文从菲涅尔半波带近似得到的刚性物体目标强度近似解出发,通过计算入射波与椭球面的......
