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刚性胸鳍相关论文

粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析

鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点，将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人，替代传统的桨一舵系统，有着十分重要的意义。......

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粘性流场水动力分析水下机器人仿生技术运动模型刚性胸鳍推进机理

仿鱼类胸鳍推进系统的实验与理论研究

鱼类利用胸鳍摆动在低速条件下具备良好的操纵性和稳定性,通过研究胸鳍的推进机理,将仿鱼类胸鳍推进系统应用到水下机器人载体上,......

学位

仿生推进系统刚性胸鳍实验研究动网格

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