刚性臂机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

刚性臂机器人相关论文

基于ELM的机器人轨迹跟踪控制研究

机器人智能控制是近年来机器人控制领域研究的前沿,已被国内外研究者的广泛关注。在实际工程中,所研究的机器人往往具有高度非线性......

学位

刚性臂机器人自适应跟踪控制极限学习机单隐层前馈神经网络仿射非线性系统

基于ELM的机器人自适应跟踪控制

针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机（ELM）的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络（SLFNs）的隐层节点......

期刊

自适应跟踪控制极限学习机单隐层前馈神经网络刚性臂机器人算法

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