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刚性足部相关论文
足部结构对机器人行走性能影响的研究
本文根据仿生学理论,以双足步态作为研究对象,通过人体步态实验和建立机器人虚拟样机模型两种方法深入地对双足步态的运动学和动力......
学位
双足机器人
步态实验
刚性足部
柔性足部
动力学分析
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