初始条件不相容相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

初始条件不相容相关论文

基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制

建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题,利用广义虚位移投影......

期刊

虚位移分解约束跟踪初始条件不相容轨迹跟踪控制 virtual displacement decompositionconstraint following

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