初始焊位相关论文
移动式焊接机器人广泛的应用于工业生产中，本文对轮履式移动机器人进行了运动分析，并结合视觉伺服控制理论对远距离的焊缝起始点导引......
本文针对将立体视觉引入到焊接机器人对初始焊接位置的导引过程中这个问题进行了深入研究,首先建立了焊接机器人的手-眼立体视觉系......
焊缝初始位置的自动识别与定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍一种边缘线相交定位初始焊缝位置的方法。通过由粗到精的2步......
焊缝起始位置的自动定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍了一种实用的视觉引导焊接机器人到初始焊位的导引系统和方法。在系......
针对传统焊缝起始点自动导引技术所采用立体视觉方法存在系统复杂、导引过程繁琐等问题,提出了一种基于eye-in-hand单目视觉的焊缝......
现有的焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代的示教再现型或部分第二代的离线编程型,这两类工业生产中服役的机器人都不具有......
