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随着移动机器人、无人机、增强现实等领域的发展和技术需求,单目视觉-惯性传感器融合的同时定位与建图(Simultaneous Localization......
学位
滤波器在滤波开始阶段的滤波效果在一定程度上取决于初始状态,选取的初始状态估计越精确,滤波的效果越好。首先对可以观测距变率和......
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