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到位控制相关论文
基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究
本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多......
期刊
到位控制
负载转矩反馈最小二乘法集成控制系统
TwinCAT系统
right position control
load torque feedback
lea
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